(ITA - 2018 - 2ª FASE)
Uma prancha homogênea de massa m é sustentada por dois roletes, interdistantes de , que giram rapidamente em sentidos opostos, conforme a figura. Inicialmente o centro de massa da prancha dista x da linha intermediária entre os roletes. Sendo
o coeficiente de atrito cinético entre os roletes e a prancha, determine a posição do centro de massa da prancha em função do tempo.
Gabarito:
Resolução:
Isolando a barra, temos:
Para o equilíbrio rotacional, devemos ter:
De (I) em (II), temos que:
Logo, a força restauradora será:
Como , e:
A posição do CM será descrita pela equação: